Ann Choo小时候第一次拜访忠仆号(Doulos)，仅令她印象深刻的是一艘庞大且有不同种类书籍的水上书店。十年后，作为澳大利亚的一名大学生,，她开始发现它的意义远不止于此。
1999 年，当时还在澳大利亚一所大学唸书的 Ann Choo 和海外基督徒团契的朋友们一起报名了参加忠仆号(Doulos)的港口志工服事。几乎 60% 报名的港口志工都是亚洲学生！就这样，她开始了那影响她深远的福音船事工旅程。
来自吉隆坡的Ann被分配到内务组，在洗衣房和厨房与船员们一起工作，并认识他们的国籍和背景。她开始去欣赏上帝在地球上创造的这么多不同民族。
"我还了解到，即使在日常工作中，我们也是藉着使用实际的技能和团队一起来服事主。如果没有甲板组、轮机组或其他任何小组，这艘船就无法运转—所以每一个人都很重要！这真是《哥林多前书》12 :12-27 所教导的 "身体各部分合而为一，各尽其职 "的真实见证。
毕业后，她得以再次参与服事，这次是成为在筹备忠仆号要来到巴生港的先锋队的助理。
“我学习了为船的到来做准备的背后工作，以及与当地教会配搭，让人们对外展事工和神对失丧之人的心意有意识。这让我对当地教会如何在外展事工中发挥重要作用有了新的认知。 ”
几年后，Ann参与了一个名为 "脚凳"（The Footstool Players）的剧团，该剧团与OM 马来西亚合作，将吉姆·艾略特（Jim Elliot）和他的同工们的故事搬上了舞台，演成了短剧《追随他的足迹》（Walk His Trail）。 该项目旨在提高马来西亚教会的醒觉，更重要的是鼓励基督徒将生命献给神。
“这部剧改变了我对自己职业的看法，也改变了我的生活方式--是为自己还是为上帝？当OM 马来西亚的同工分享他们在神呼召的大蓝图时，我看到他们确实是活出了他们所分享的。”
多年来，现为律师的Ann以微小的方式在 "走出安乐窝(OCZ) "和 "少年街(Teen Street) "营会所进行的默剧和戏剧工作坊中来服事。
"我很高兴能以实际的方式来为上帝的旨意建立和装备团队做出贡献。"